1967年，创立「台湾衡器工厂」，创办人曁董事长傅一德先生于桃园，从事生产传统机械式衡器产品。
1978年，成立「力固工业股份有限公司」，于桃园中坜工业区建厂，专业制造地磅、槽秤等工业用磅秤。
1979年，成功研发并制造出第一台机械汽车衡。
1987年，取得美国Toledo公司工业称重设备的台湾代理，开始发展称重系统产品，开始进行产业转型及升级,公司扩建为三层工业厂房,并扩充电子、电机、自动控制、电脑人才及设备，使设计、制造、安装、测试及服务等流程得以一贯作业。
1994年，增购台湾中坜工业区厂房和办公大楼，为提升产能及技术层次，与原有厂房整合成为现代化的力固工业厂区。
1998年，荣获荷兰DND ISO 9002国际品质认证，成为业界率先通过质量体系认证的企业之一。
2001年，通过英国 UKAS ISO 9001 2000 年版的品质认证，同年年底董事长率公司主管赴广东、福建、上海、苏州等地考察投资环境。
2002年，设立昆山力固机电工业有限公司，为服务中国大陆广大台商客户。
2004年，设厂于江苏省昆山市民营科技工业园，针对灌装秤、包装秤、检重秤及配料系统等重点产品进行扩展及研发。
2006年，通过生产条件审核取得生产制造许可证，成为江苏省苏州地区第一家称重系统设备合格制造厂。
2008年，于江苏省昆山市购地建设厂房，应中国大量市场市场需求，专业生产称重系统设备。
2010年，开始布局全球经销网点，产品定位在“品牌化、系统化、标准化”,立足高质、高附加值的称重产品，相继在上海、苏北、安徽、河北、浙江、重庆等地设立了经销服务点,为客户提供优质化的产品质量及专业化的品质服务。
2012年，领先业界率先获得高新技术企业证书，至此公司全面发展全自动配料、灌装、包装生产线。
2013年，开始进行粉粒体全自动配料设备的生产，并陆续取得多项设备专利，与台湾宝瑞公司合作引进先进的粉粒体输送装置技术。
2014年，在台湾台南购地，成立力固南部分公司，旨在为南部客户提供更优质的产品和服务。
2016年，针对外销市场在台湾桃园成立「中衡精机公司」，专业经营秤重系统产品，并扩大海内外称重系统市场。
2017年，采用先进化、智能化管理，导入MES制造执行系统，结合原有的ERP企业资源计划系统和CRM客户关系管理系统，形成以客户为核心的业务发展格局，为客户提供整体解决方案。
2020年，增加钣金加工事业部，成立昆山勇固机械装备有限公司，为迎合日益增长的业务量，力固公司全面扩厂，以一个崭新的面貌面对广大新老客户。
2022年，力固机电喜庆20周年，成立力固智能技术(苏州)有限公司，力固人将一如既往雷励前行，立志做到中国称重自动化第一品牌。
2023年，分别成立广东力固智能装备有限公司、山东力固自动化科技有限公司，计划在全国各大区域设立力固子公司，为全方位的服务体系奠定基础。
2024年，将力固产品以称重系统/标准衡器事业部进行细分，全面扩大市场份额，把发展方向定位在「秤重技术的领航家」,强化产品质量与服务功能，真正体现「力宏基固」的品牌精神和「惟诚与信」的服务理念。
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